礦石在采掘、輸送過(guò)程中常會(huì)混入木頭、鋼釘、破布、塑料件、廢舊填充管路等雜物,這些雜物的存在嚴(yán)重影響了輸送以及破碎、磨礦、選礦環(huán)節(jié)的設(shè)備安全和效果。過(guò)去通常采用人工分揀的方式去除異物,但人工分揀存在著嚴(yán)重的安全和職業(yè)衛(wèi)生隱患,同時(shí)也存在著異物分揀不盡等問(wèn)題。礦用異物排除機(jī)器人可有效解決以上問(wèn)題。
1、基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)結(jié)合礦石異物大數(shù)據(jù)庫(kù),異物識(shí)別率高。
2、采用多角度、多維度工業(yè)立體相機(jī),幾何3D識(shí)別算法可對(duì)異物深度、方向、位姿進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量定位。
3、專門開(kāi)發(fā)的高防護(hù)等級(jí)機(jī)械臂,速度更快、動(dòng)作更柔順,可有效適應(yīng)各種輸送速度和惡劣工業(yè)環(huán)境。
4、智能化程度高,可無(wú)人值守、可選配遠(yuǎn)程監(jiān)控。
主要服務(wù)于礦石分選、礦石生產(chǎn)運(yùn)輸流程中錨桿、鋼釬、破布、木頭、鐵件、廢舊充填管路等雜物分揀,代替人工手選、為減輕人員勞動(dòng)力,降低設(shè)備故障率,減員增效奠定基礎(chǔ)。